Служба в Ост-Индской компании
С 1 мая 1598 Якоб ван Хемскерк уехал в первый раз в Индию, сначала в качестве клерка. Во время долгого и изнурительного путешествия были потеряны 8 кораблей, команда страдала от отсутствия еды и воды. Во время этой экспедиции Якоб ван Хемскерк показал себя умелым и отважным командиром, во многом благодаря лично ему экспедиция не потерпела неудачу. 19 мая 1600 года корабли вернулись в Амстердам.
Ван Хемскерк возвращается в Индию 23 апреля 1601 года, теперь, как адмирал флота из восьми судов. В 1603 году он был адмиралом в Южной Азии, где успешно противостоял Португалии. До 1605 года он служит на Тихоокеанской акватории, занимаясь географическими исследованиями, а также участвую в войне против испанского и португальского флотов. Также, по обычаям того времени не гнушался разбойных нападений на торговые суда, например, 25 февраля 1603 года взял на абордаж португальский галеон, груженый фарфором и шелком, а также рабами. В 1605 году женится, в этом же году рождается сын. Но в том же году Хемскерк теряет жену и сына во время эпидемии, предположительно холеры. После перенесенной трагедии навсегда покидает Индию и отправляется на родину в Голландию.
Сражение при Гибралтаре
В 1606 году планировал экспедицию в Северный Ледовитый океан в попытке найти северо-восточный проход в Азии, но в январе 1607 был приглашен ко двору, где ему было предложено возглавить голландский военный флот в
[Для просмотра данной ссылки нужно зарегистрироваться]. 18 января Хемскерк был назначен в качестве временного вице-адмирала Голландии и Западной Фрисландии. В марте 1607 года, после тщательной подготовки, флот из 30 кораблей начал своё плавание к Гибралтару. В ходе битвы, 25 апреля 1607 года испанский флот был полностью уничтожен. Голландцы потеряли около 100 человек, в том числе и Якоба ван Хемскерка, который погиб в первой же атаке. Испанцы же потеряли около 4000 человек.
Похоронен в Старой церкви в Амстердаме.
Факты
Его имя носили несколько кораблей нидерландского флота, в том числе лёгкие крейсера типа
Tromp. Также имя адмирала носит тип фрегатов нидерландского флота.
Участие Якоба ван Хемскерка в последней экспедиции Виллема Баренца показано в нидерландском художественном фильме
[Для просмотра данной ссылки нужно зарегистрироваться].